Robot Mono... Como se hace?

Como hacer un Robot Mono que hace equilibrio. Tutorial de la construcción Paso a Paso:

Materiales:
(1) Motorreductor 1,5Kg 100RPM
(1) Engranaje 4,5cm
(1) Engranaje 1,2 cm hueco en D
(1) Conector Bateria de 9Vdc
(10) Palos de Paleta
(1) Balso 5cm de 1,5 x 1,5cm
( ) Tornillos y Tuercas
( ) Bateria de 9Vdc
( ) Alambre grueso
( ) Cinta pegante
( ) Madera MDF de 3mm